Nerpio es el municipio más meridional de la provincia y por tanto de toda la región; su territorio se introduce como un tacón entre las provincias de Jaén, Granada y Murcia, y es por ello que tuvo carácter fronterizo con el reino de Granada. Entre sus calles el paseo se nos ofrece agradable y pintoresco. Desde los alrededores, desde el castillo y los abrigos, las sendas se nos abren como miradores naturales del pueblo, la vega y la sierra.
En los alrededores, un rosario de abrigos atestigua su pasado prehistórico con unos documentos particularmente valiosos: más de una treintena de estaciones con arte rupestre prehistórico Levantino (10.000-6.500 años antes del presente): el Abrigo de la Hoz, el Abrigo de Viñuela, el Abrigo de los Ídolos, el Abrigo de los Sabinares.
Estas expresiones artísticas prehistóricas han sido declaradas, desde 1998, Patrimonio de la Humanidad por la Unesco bajo el nombre administrativo convencional de Arte Rupestre del Arco Mediterráneo de la Península Ibérica.