La Orden de las Carmelitas Descalzas comienza su andadura en Villarrobledo a finales del siglo XVI, tras el paso de Santa Teresa de Jesús por la localidad en el año 1580. Un siglo después se construyó la iglesia y el convento que acogería a esta Orden, aunque el primitivo monasterio y la iglesia desaparecieron en 1974.

A día de hoy, la Orden de las Carmelitas Descalzas cuenta con un convento de nueva construcción, instalado sobre los terrenos de la antigua ermita de San Antón. Esta nueva construcción se asimila al estilo popular o de tradición manchega. Aun se conserva un escudo en piedra del siglo XVIII del antiguo convento.